Die katholische Kirche St. Peter und Paul ist schon 1245 erstmals als Pfarrkirche erwähnt worden, sie gehörte im Jahre 1453 – 1806 zu einem Kollegiatstift.
Sehenswert ist der spätgotische Kruzifixus (1467) des Nikolaus Gerhaert von Leyden.
Grabdenkmal  der Markgrafen von Baden unter andern auch, von Markgraf Ludwig Wilhelm, (gest. 1707)
genannt der „Türkenlouis“. Die anmutigen Farbglasfester wurden von Willy Oeser 1953 – 1956 geschaffen.

Blick von der Stiftskirche in Baden-Baden´s romantische Altstadt.
Stadtwappen am Torbogen vor dem Rathaus gegenüber der Stiftskirche.
Einzige befahrbare Straße zur Stiftskirche und zum Rathaus (Marktplatz).