Hermann II (1073 – 1130) aus den Geschlecht der Zähringen von Breisgau, erster Markgraf von Baden, erbaut die Burg Hohenbaden, eine heute noch sehenswerte Burgruine.
Das Alte Schloss wurde von seine Nachfolgern  in einen Zeitraum von Vier Jahrhunderten umgebaut und erweitert, die letzte Bauperiode wurde in der Regierungszeit Jakobs I. (1431 – 1453), erwähnt.
1479 wurde die Residenz in das Neue Schloß durch Christoph I. verlegt. .